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一、DTS编写语法
二、常用函数
设备树函数思路是： uboot启动时将设备树地址传给内核，内核解析设备树，并创建设备，初始化相关属性，驱动中通过of_get_XXX函数去获取设备树加载时创建的设备。想要知道of函数做了什么，就去追踪这个函数最后调用了什么，同时也就知道了内核解析设备树的时候为我们创建了什么。
（1）of_get_named_gpio
/** * include/of_gpio.h * of_get_named_gpio - 从设备树中提取gpio口 * @np - 设备节点指针 * @propname - 属性名 * @index - gpio口引脚标号 * 成功：得到GPIO口编号；失败：负数，绝对值是错误码 */ int of_get_named_gpio(struct device_node *np, const char *propname, int index); （2）gpio_to_irq /** * include/gpio.h * PIN值转换为相应的IRQ值,中断编号可以传给request_irq()和free_irq() * @gpio - gpio口引脚标号 * 成功：得到GPIO口编号 */ static inline int gpio_to_irq(unsigned gpio) （3）devm_request_any_context_irq /** * 注册中断 */ devm_request_any_context_irq （4）of_match_ptr /** * 匹配设备树上的参数，将设备int_demo_dt_ids与驱动int_demo_driver联系起来 * 系统会根据设备树种定义的compatible参数比较驱动中的int_demo_dt_ids中定义的 .compatible 参数 */ of_match_ptr(int_demo_dt_ids) 例子： static const struct of_device_id int_demo_dt_ids[] = { { .compatible = "tiny4412,interrupt_demo", }, {}, }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, int_demo_dt_ids); static struct platform_driver int_demo_driver = { .driver = { .name = "interrupt_demo", .of_match_table = of_match_ptr(int_demo_dt_ids), }, .probe = int_demo_probe, .remove = int_demo_remove, };
（5）of_get_property
/* */drivers/of/base.c * Find a property with a given name for a given node * and return the value. * 通过给定的设备节点和属性名字得到value。 */ const void *of_get_property(const struct device_node *np, const char *name, int *lenp) { struct property *pp = of_find_property(np, name, lenp); return pp ? pp->value : NULL; }
（6）devm_pinctrl_get
获取一个pinctrl句柄，参数是dev是包含这个pin的device结构体即xxx这个设备的device 获取设备操作句柄（设备模型中的struct device）的pin control state holder（struct pinctrl） /** * struct devm_pinctrl_get() - Resource managed pinctrl_get() * @dev: the device to obtain the handle for * * If there is a need to explicitly destroy the returned struct pinctrl, * devm_pinctrl_put() should be used, rather than plain pinctrl_put(). */ struct pinctrl *devm_pinctrl_get(struct device *dev) （7）pinctrl_lookup_state 获取这个pin对应pin_state（引脚状态-turnon_tes/turnoff_tes） /** * pinctrl_lookup_state() - retrieves a state handle from a pinctrl handle * @p: the pinctrl handle to retrieve the state from * @name: the state name to retrieve */ struct pinctrl_state *pinctrl_lookup_state(struct pinctrl *p, const char *name) （8）pinctrl_select_state 设置引脚为为某个stata -- turnon_tes/turnoff_tes /** * pinctrl_select_state() - select/activate/program a pinctrl state to HW * @p: the pinctrl handle for the device that requests configuration * @state: the state handle to select/activate/program */ int pinctrl_select_state(struct pinctrl *p, struct pinctrl_state *state) （9）of_get_named_gpio 得到GPIO的编号 ./** * include/of_gpio.h * of_get_named_gpio - 从设备树中提取gpio口 * @np - 设备节点指针 * @propname - 属性名 * @index - gpio口引脚标号 * 成功：得到GPIO口编号int型；失败：负数，绝对值是错误码 */ int of_get_named_gpio(struct device_node *np, const char *propname, int index); of_get_named_gpio：此函数是解析设备树的函数，我们通过这个函数去解析设备树，tiny4412,int_gpio1 = <&gpx3 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 跟踪下去会发现这个函数掉用了list = of_get_property(np, "tiny4412,int_gpio2", &size);设备树解析是创界了设备节点，现在通过这个函数去获取属性。 （10）devm_gpio_request_one 获取一个GPIO并初始化属性 /** * devm_gpio_request_one - request a single GPIO with initial setup * @dev: device to request for * @gpio: the GPIO number * @flags: GPIO configuration as specified by GPIOF_* * @label: a literal description string of this GPIO */ int devm_gpio_request_one(struct device *dev, unsigned gpio, unsigned long flags, const char *label)